"En funció dels interessos del practicant, el ioga és un mitjà per a obtenir relaxació, per al desenvolupament mental o l'augment de la capacitat de concentració, per a un millor coneixement d'un mateix o un millor aprofitament de la seva potència. En cas de malaltia, és una teràpia complementària o de manteniment. En última instància, és una via cap a un coneixement superior i cap a la realització personal. El ioga mai no demana creure en res, excepte en allò que experimentem per nosaltres mateixos".

Danilo Hernández, Las Claves del Yoga