En aquestes sessions, a través de les successives etapes del nidra, anem entrant en un estat de relaxació profunda en què el cos està totalment immòbil però, a la vegada, la ment està conscient.
Elements fonamentals del ioga nidra són el sankalpa, la rotació de la consciència per tot el cos, el compte enrrere amb la respiració i la visualització.
Quan ja hem aconseguit mantenir-nos en la immobilitat del cos i la presència de la ment, amb la tènica de visualització permetem que aflorin continguts del nostre inconscient -sensacions, projeccions, pensaments... Això ajuda a fer conscients aquests continguts i a donar-los una capacitat transformadora.
Les aplicacions de la tècnica de visualització tenen molts nivells i són molt diverses. La visualització pot utilitzar-se per afavorir un aprenentatge, per complementar un entrenament, per ajudar en la recuperació després d'una lesió o una intervenció, per gestionar emocions o conflictes... Això fa que es pugui ajustar a necessitats indidivuals o col·lectives.